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SA-MP 行人与角色路径系统 - 打印版本

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SA-MP 行人与角色路径系统 - siwode - 07-05-2026

SA-MP 行人与角色路径系统

下载地址 SA-MP 行人与角色路径系统插件

一个为 SA-MP（圣安地列斯多人联机）打造的综合系统，可为您的服务器增添智能行人。它利用高度优化的 C++ 插件，结合 PAWN 脚本（pedestrians.inc）来处理寻路、生成与交互。

为什么使用 Actor 而不是 NPC？
本系统最大的优势在于，它使用 SA-MP 的"Actor"来代替标准的 SA-MP "NPC"。
  • 不占用玩家槽位： 传统 NPC 会占用宝贵的服务器玩家槽位，并且每个都需要独立的连接实例。Actor 则不占用玩家槽位。
  • 极致的性能与可扩展性： 标准的 NPC 需要单独的 PAWN 脚本和预录制的回放文件，若想要上百个 NPC，会给服务器带来沉重负担。本系统使用高度优化的 C++ 插件来解析数千个节点，并仅在活跃玩家周围动态流式加载 Actor（全局池系统）。
  • 动态交互： 传统 NPC 只能遵循静态路径。我们的 Actor 能对环境做出动态反应：被瞄准时会举手，停止行走，并在受伤或听到枪声时惊慌逃跑。

核心功能
  • 全局池生成： 行人仅在玩家附近时创建，并会被智能回收以节省内存。
  • C++ 寻路： 极其流畅和高性能。C++ 插件加载数千个节点（pedpaths.json），并在后台移动行人。
  • 自定义行走风格： 每个行人根据其皮肤 ID 分配正确的行走动画（例如，帮派成员、老人、女性、平民）。可通过二维数组完全配置。
  • 交互与恐慌 AI： 行人被枪击或拳打时会做出反应，并且可以被武器瞄准（OnPlayerAimPedestrian）。
  • 忽略节点： 能够在服务器加载时排除特定节点，防止行人走到自定义地图区域上。
  • 网络优化： 角度缓存和平衡的物理计时器频率，可避免重型 NPC 服务器中常见的 "ackslimit" 警告。
  • 预测生成与反聚集： 系统使用向量数学计算玩家速度和方向，在玩家前方路径上最远 150 米处动态生成行人，确保城镇自然地充满人口，同时避免节点聚集。
  • 跨平台： C++ 插件可为 Windows 编译为 .dll，为 Linux SA-MP 服务器编译为 .so（32 位）。
  • 兼容 open.mp： 该项目不依赖内存劫持或钩子。它使用标准的 AMX 原生函数，使其开箱即用，100% 完全兼容 open.mp（开放多人联机）。


安装

  1. 将 pedestrians.dll 放入 plugins/ 目录，并在 server.cfg 中添加 pedestrians。
  2. 在 server.cfg 中添加 ackslimit 10000，以防止因 actor 位置快速更新而导致的网络警告。
  3. 将 pedpaths.json 放入 scriptfiles/ 目录。
  4. 将 pedestrians.inc 放入 pawno/include/ 目录。
  5. 打开您的游戏模式并包含该文件：

代码:
#include <pedestrians>


PAWN 函数

InitPedestrians()
初始化系统。必须在 OnGameModeInit() 下调用。
代码:
public OnGameModeInit() {
    InitPedestrians();
    return 1;
}

IgnorePedestrianNode(nodeid)
忽略特定节点，使行人永远不会走到该节点上。若您在现有人行道上放置了自定义地图，此函数非常有用。必须在 OnGameModeInit() 下调用。
代码:
IgnorePedestrianNode(3016528);
IgnorePedestrianNode(3016545);

代码:
GetPedestrianNode(pedestrianid)
返回行人当前正走向的目标节点 ID。


代码:
StopPedestrian(pedestrianid)
立即停止行人（将速度设为 0.0）。


代码:
ResumePedestrian(pedestrianid)
恢复行人向其目标节点行走（将速度恢复为 1.2）。



代码:
ApplyPedestrianAnim(pedestrianid, animlib[], animname[], Float:fDelta, loop, lockx, locky, freeze, time)
轻松为行人应用特定动画（ApplyActorAnimation 的封装函数）。


代码:
GetClosestPedestrianID(playerid)
返回距离特定玩家最近的行人（Actor）ID。



回调

OnPedestrianGetDamage(pedestrianid, playerid, type)
当玩家击中行人时调用。
  • type 0：近战/拳头伤害
  • type 1：火器伤害

使用示例：
代码:
public OnPedestrianGetDamage(pedestrianid, playerid, type)
{
    StopPedestrian(pedestrianid);
   
    new str[128];
    new nodeid = GetPedestrianNode(pedestrianid);
    format(str, sizeof(str), "您击中了行人 ID %d，类型：%d（目标节点：%d）", pedestrianid, type, nodeid);
    SendClientMessage(playerid, -1, str);
   
    // 让他们做出反应并说话
    ApplyPedestrianAnim(pedestrianid, "PED", "IDLE_chat", 4.1, 1, 0, 0, 0, 0);
    return 1;
}

OnPlayerAimPedestrian(playerid, pedestrianid)
当玩家用火器瞄准行人时调用（每次瞄准仅调用一次）。
（注意：需要在 OnPlayerConnect 下使用 EnablePlayerCameraTarget(playerid, 1); 才能生效）。

使用示例：
代码:
public OnPlayerAimPedestrian(playerid, pedestrianid)
{
    StopPedestrian(pedestrianid);
    ApplyPedestrianAnim(pedestrianid, "SHOP", "SHP_Rob_HandsUp", 4.1, 0, 0, 0, 1, 0);
   
    SendClientMessage(playerid, -1, "您瞄准了行人！他们举起了双手。");
    return 1;
}

OnPedestrianHitByVeh(playerid, pedestrianid)
当行人被玩家的车辆撞倒时调用。默认情况下，行人会倒地几秒钟，然后站起来，无缝地继续他们原来的路线。

使用示例：
代码:
public OnPedestrianHitByVeh(playerid, pedestrianid)
{
    new str[128];
    format(str, sizeof(str), "您撞倒了行人 ID %d！", pedestrianid);
    SendClientMessage(playerid, -1, str);
    return 1;
}


配置（皮肤与行走风格）

在 pedestrians.inc 中，您会找到一个包含所有行走风格的枚举，以及两个可配置的二维数组（MaleSkins 和 FemaleSkins）。
要添加新皮肤，只需将 {SKIN_ID, WALK_STYLE} 插入相应的数组中，行人就会在生成时自动采用该行走动画。

代码:
new MaleSkins[][2] = {
{1, WALK_OLD},
{2, WALK_CIVI},
{18, WALK_GANG1},
{24, WALK_FAT}
};


从源码构建

本项目使用 CMake 生成构建文件。该插件必须编译为 32 位（x86） 共享库，因为 SA-MP 和 open.mp 服务器可执行文件是 32 位的。

Windows (MSVC)
  1. 安装 CMake 和 Visual Studio（包含 C++ 构建工具）。
  2. 在仓库根目录下打开终端或 PowerShell。
  3. 生成构建文件：
    代码:
    mkdir build
    cd build
    cmake .. -A Win32
  4. 编译插件：
    代码:
    cmake --build . --config Release
  5. 您可以在 build/Release/ 目录中找到 pedestrians.dll。

Linux (GCC)
  1. 安装 CMake 和 32 位编译库（例如，在 Ubuntu/Debian 上使用 g++-multilib）。
    代码:
    sudo apt-get install cmake g++-multilib
  2. 在仓库根目录下打开终端。
  3. 生成构建文件并编译：
    代码:
    mkdir build_linux
    cd build_linux
    cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_C_COMPILER=gcc -DCMAKE_CXX_COMPILER=g++ -DCMAKE_C_FLAGS=-m32 -DCMAKE_CXX_FLAGS=-m32
    make
  4. 您可以在 build_linux/ 目录中找到 libpedestrians.so。（在您的服务器插件中将其重命名为 pedestrians.so）。
```